基于遗传算法的非线性摄像机标定

作者：王社阳; 强文义; 陈兴林; 张炳通摄像机标定遗传算法鲁棒性初始点局部最优内部参数浮点数编码优点非线性优化算法

摘要：鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点.为了解决这些问题,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数,通过试验证明,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点.

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