作者：王逸超; 吴小忠; 陈仲伟; 彭康博机载lidar点云滤波曲面拟合dem地形重建
摘要：针对机载LiDAR点云数据粗差点剔除运算复杂度高、地形复杂地区滤波精度较低等问题,提出了一种基于多项式曲面拟合的改进的多级曲面滤波方法。首先采用一种快速的统计坐标直方图的方法去除点云中的粗差点,然后通过形态学运算和插值寻找格网内可靠的种子点拟合局部曲面,设定自适应阈值完成地面点和非地面点的判断。该过程在不同窗口大小下迭代进行,由粗到细最终得到一个精确的地面模型。该算法结构简单、易于实现,针对标准滤波数据集的实验结果表明,对于不同地形复杂程度的地区,该方法都能够进一步提高滤波精度,满足实际应用的需求,具备一定的使用价值。
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