作者：陈性义; 陶思然; 毛君亚; 黄迟tin渐进加密点云滤波点定位两级格网lidar
摘要：滤波是机载LiDAR点云数据处理中极为重要的步骤,也是时间消耗较大的环节。该文分析了基于TIN渐进加密滤波算法各个阶段的效率,针对其中最为耗时的点定位阶段,比较了使用不同点定位方法的滤波效率,提出了一种基于二级格网的逆向点定位方法。在不同层次的迭代滤波过程中,该方法将待判脚点以大小不同的格网进行组织,然后从各个三角形面片出发,判定三角形中包含的待判点。实验表明,该方法能很好地适应于机载LiDAR数据从大量三角形中快速定位大量待判点的问题,滤波效率得到明显优化。对研究基于TIN渐进加密的点云数据滤波效率提升有一定实用意义,也可为研究TIN快速构建算法提供参考。
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