作者:刘宇; 李博; 邸克; 杨磊; 范嗣强加速度计惯性测量系统标定算法九位置标定误差精度
摘要:针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因子和安装误差等系数进行高精度快速校准,摆脱了对传统转台的依赖。实验结果表明,基于MEMS加速度计的九位置标定算法有效解决了加速度计非线性问题,减低了电子串扰效应对加速度计的影响,加速度计的误差精度由8.48×10^-3 g(g=9.8m/s^2)减少到5.1×10^-4 g,证明该九位置标定算法的可行性和有效性。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社