作者：方海斌 覃施甦 方针 彭慧 韩世川半球谐振陀螺零偏在轨标定轨道计算法kalman滤波法标定精度
摘要：研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法.在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程.轨道计算法所需的条件少,可操作性好,但精度不如Kalman滤波法.通过对陀螺输出进行滤波降噪处理,可较大程度地提高轨道计算法的精度.半球陀螺在某型卫星上的实际运行数据,证实了这两种方法的可行性.
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