作者：王勇军 徐景硕 高扬捷联惯导系统快速传递对准联邦滤波舰体变形
摘要：针对舰载机快速反应的要求,提出速度＋姿态＋角速度匹配的快速传递对准方法.基于联邦滤波的分散化并行滤波思想,设计了一种基于高斯马尔可夫估计的最优加权最小二乘的传递对准联邦滤波器,有效解决集中卡尔曼滤波进行传递对准时存在的状态维数高、计算量大和滤波更新率低的问题.给出了此方法的数学模型,设计了快速传递对准联邦滤波器结构和信息融合算法,并在舰载条件下进行了仿真验证.仿真结果表明,采用该文提出的联邦滤波器与集中滤波器精度相当,旦快速性好.主滤波器在4 s内完成了对失准角的估计,而子滤波器在1 s内就完成了对舰体静、动态挠曲变形角的估计,估计精度均在2＇以内,计算量也减小了.
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