作者：高野军; 张振华; 张剑琦; 陈志楠; 刘元魁无线电高度表kalman滤波双波束复杂地形
摘要：针对当前无线电高度表抗干扰能力差、测高精度低、测高范围小、稳定性差等缺点,提出一种基于Kalman滤波的双波束复杂地形高度测量方法。首先采用双波束伪码测距技术获得地形前后两处观测信息,建立地形起伏的一阶近似模型,然后利用Kalman滤波技术实现对地形高程和高程变化率的精确测量,从而提高复杂地形测高的准确性和稳定性。仿真验证结果表明,相对于单波束测高方法,基于Kalman滤波的双波束测高方法可以大大提高测高的准确性和稳定性,具有较高的工程实用价值。
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