作者：苏晗; 蓝鲲; 冯辉位置测量姿态测量级间分离双目视觉模型
摘要：研究箭载图像中的目标位姿测量方法，可作为箭上物理量测量的一条新途径。首先，使用STK软件仿真运载火箭级间分离过程，输出箭载视角双目仿真图像。然后，应用SURF/MSER方法对双目图像中的特征点进行检测、匹配、筛选，基于双目视觉测量模型解算特征点的空间坐标。最后，选取目标中心点描述被测目标位置，选取与分离面平行平面上的三点解算被测目标姿态。实验结果表明，方法可有效地测量箭载图像中目标的位置、姿态，为未来工程应用实现打下基础。
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