作者：何谦; 陶敏; 丁求启速率陀螺稳定跟踪kalman滤波器船摇隔离
摘要：对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。结果表明,算法能够较大程度地减小速率陀螺输出电压含有的随机误差,提高伺服系统隔离船摇的能力。
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《遥测遥控》（CN：11-1780/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《遥测遥控》办刊宗旨：报道遥测遥控领域的应用研究及理论研究成果、系统和产品研究、设计、生产和应用成果，促进学术和技术交流，为科研技术发展服务。
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