作者：俞晓明 史友进自然坐标系速度倾角运动方程轨迹方程变换式最速降线
摘要：在自然坐标系中提出以速度倾角和曲率半径为坐标，得到新形式的运动方程和轨迹方程。讨论自然坐标与直角坐标间的变换式，并以两个典型问题的求解说明新形式轨迹方程运用的便捷性。
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