作者：李广军; 张晶; 杨国文pid梯度下降法
摘要：针对非线性系统，采用径向基函数神经网络（RBFNN）作为辨识器，用改进的梯度下降法优化RBFNN。仿真结果表明，基于该算法优化的RBFNN，PID整定收敛速度快，性能果优于基于梯度下降法的整定结果。
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