作者：陆兴华旋挖钻机钻孔深度物联网技术多传感器
摘要：针对旋挖钻机钻孔深度增量编码测量方式的离散性误差,设计了基于物联网与多传感技术的旋挖钻机智能监测系统。设计了总体方案并基于信道损耗模型给出钻孔深度理论模型,同时推导了提升力。利用ZigBee模块和多源传感器进行系统硬件搭建,设置网络通信模式,给出了终端节点和网络协调器的程序设计流程,最后进行系统调试。测试结果表明:系统可以实现钻孔深度、满载状态、触地状态的测量,具有有效性,同时钻孔深度检测精度提升,满足工程应用要求,提高旋挖钻机智能化水平。
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