作者：张黎; 谭立龙; 陈志翔; 张翠摆式陀螺寻北仪粗寻北低通滤波跟踪微分器角加速度
摘要：为了实现摆式陀螺寻北仪的大偏北角粗寻北，文中分析了陀螺灵敏部大偏北角运动方程，在最大速度检测法的基础上提出一种新的粗寻北方法——角加速度计算法。文中首先对仪器设置大偏北角的粗寻北试验，然后使用低通滤波对粗寻北阶段陀螺速度信号进行处理，最后建立跟踪微分器求得角速度的微分信号即角加速度，代入公式求出粗寻北结束时壳体的偏北角，并对角加速度计算法的结果进行精度分析。试验结果表明，角加速度计算法精度为6.03″，精度较好，能够实现大偏北角粗寻北，具有良好的工程实践性。
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