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Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用

作者:梁俊元; 游林儒; 文小琴kalman滤波算法三角测量法数据处理测量精度

摘要:为了提高激光位移传感器的测量精度,首先从激光三角法的测量原理出发,分析被测物体表面特征导致误差产生的原因,然后根据误差分析结果提出对传感器采集数据运用Kalman滤波算法处理来进行误差补偿,最后结合LS-100CP型激光位移传感器MATLAB进行实验仿真。实验结果表明,Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用切实可行。

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仪表技术与传感器

《仪表技术与传感器》(月刊)创刊于1964年,由沈阳仪表科学研究院有限公司主管,沈阳仪表科学研究院有限公司主办,CN刊号为:21-1154/TH,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《仪表技术与传感器》主要报导仪器仪表、敏感元件及传感器、电子元器件、检测设备、自动化控制系统以及相关的工艺技术、应用技术等,是中国仪器仪表行业最具影响力的期刊之一。

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