作者：张军温度控制pid控制继电自整定arm微控制器
摘要：设计了一种基于ARM微控制器，采用继电型PID自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。阐述了继电型PID自整定控制器的工作原理，参数自整定方法和PID控制算法。列出了该温控器的硬件结构和各软件模块功能。试验结果表明控温精度高，可达到±0．1℃，同时鲁棒性强，动态响应好，上升时间快，超调小。
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《仪表技术与传感器》（月刊）创刊于1964年，由沈阳仪表科学研究院有限公司主管，沈阳仪表科学研究院有限公司主办，CN刊号为：21-1154/TH，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《仪表技术与传感器》主要报导仪器仪表、敏感元件及传感器、电子元器件、检测设备、自动化控制系统以及相关的工艺技术、应用技术等，是中国仪器仪表行业最具影响力的期刊之一。
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