作者：蔡妍娜单目视觉图像识别搬运机器人
摘要：综合应用单目视觉测量和多传感器数据融合技术,设计一种室内搬运机器人。以NI-myRIO为主控制器,处理摄像头采集到的图像信息并提取设定物体的目标数据,处理传感器获取的姿态数据,对机器人进行自动导向,控制电机驱动机器人行进;以STM32单片机为协处理器,控制机器人上肢完成设定物体的抓取和搬运。通过实验测试,该系统能完成机器人的视觉图像处理和路径控制,机器人按照设定目标完成工作。
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《仪表技术》（CN：31-1266/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《仪表技术》以电气测量仪器仪表技术为优秀内容，既反映计算机技术、通信技术、电子技术等在仪表中的应用，又反映仪器仪表在国民经济中的应用情况。
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