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基于中值滤波的三维重建研究

作者:李晓明 仝明磊三维重建单目中值滤波模板特征点

摘要:探讨如何通过单目摄像机重建变形曲面三维结构。模板已知,单幅图像重建变形曲面三维结构由于透视投影的影响难以确定。在两个三维点的关系中,可由约束求出点的深度的最大值,创新点在于考虑到变形曲面的平滑性,加入中值滤波,对初始得到的最大位深度发生突变的特征点进行处理,代替迭代求最优深度最大值的过程,可以缩短计算时间。最后由仿真实验验证了该方法的可行性,并由真实实验验证了该方法的效果。

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仪表技术

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