作者：吕蕾 朱凌云 王淯舒cassplc模糊pid控制器
摘要：针对上海某城镇污水处理工艺采用集反应、沉淀、排水、功能于一体的改良活性污泥法——CASS(周期循环活性污泥法),实验运用西门子S7-300 PLC作为主控器,上位机监控系统采用WINCC6.0组态软件作为人机界面进行现场设备的监控,整个系统在PROFIBUS-DP通信技术下构建。然而这种复杂的动态生物反应工程系统,具有非线性、时变性、随机性等特点,因此考虑用模糊PID控制器来改善自动化控制,并通过MATLAB仿真观察其性能,实验仿真结果显示稳定误差明显减少,稳定时间在2 s。因此自适应模糊PID作用较常规PID更为优化。
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