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利用定量反馈理论的PID控制器设计

作者:朴相范; 李善姬; 吴今哲定量反馈理论鲁棒控制pid控制器数值仿真

摘要:定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法,而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,因而成为应用最为广泛的控制器.本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器,并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真,验证了控制器的有效性.

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延边大学学报·自然科学版

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