作者：杨晓鸿协议分析ethercat现场总线标准通信效率以太网数据寻址从站目标地址网段逻辑地址
摘要：<正>EtherCAT协议是德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)于2003年提出,并于2005年被定为IEC标准62407;2007年,IEC把EtherCAT协议加到工业现场总线标准61158。一、协议概述为提高通信效率以及实时性,EtherCAT协议的主要思想有两方面。简化协议,协议兼容以太网的MAC层协议,并由纯硬件完成解析,提高处理速度;而其他协议由软件
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