作者：吴业菁; 王梓燚; 张雷微分方程图像处理线性规划模型物理模型
摘要：飞行器登月时其飞行轨迹与耗能情况受多种外界因素影响,故对各个阶段的嫦娥三号进行受力分析,利用动力学模型求解各个阶段的着陆轨道。同时利用线性规划模型,采取多重因素为约束条件,在主减速阶段重点分析燃料的最优控制策略,随着燃料的消耗,探测器质量也在减少,继续受力分析,根据matlab画出轨迹图。粗避障阶段引入方差的概念,躲开高程图中的大范围障碍,在精避障阶段使用更加精确的标准差来保证着陆安全位置,根据数据做出图像,选择距中心区域最近的安全着陆点。因为已知最后的预定着陆点,所以通过倒推的方法计算速度调整策略以及燃料的消耗量。
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