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基于dsPIC30F2010和TB6600HG的步进电机控制系统设计

作者:徐敬成; 凌云; 文定都步进电机dspic30f2010调速tb6600hg过流保护

摘要:考虑到步进电机对位置和速度控制有着较高要求,采用单片机与DSP结合的dsPIC30F2010芯片作为主控制芯片,设计出一套步进电机调速控制系统。驱动部分则选用高性能驱动芯片TB6600HG对额定电压为24V的两相混合式步进电机实施调速控制,电路得到简化。通过PC机发出调速指令,在调速开始阶段加入平滑调速算法以及实时测速提醒功能。此外在运行过程中注重驱动过流保护,从而提高系统运行的安全性。系统软硬件搭配合理,其可靠性与控制精度也有了较大提升,具有推广价值。

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新一代信息技术

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