作者：管荣强; 高吴多仿生甲虫六足救援机器人运动仿真
摘要：分析甲虫生物的原型特点和运动方式，对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计，对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态，给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式，结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。
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