作者:冯仰刚点光源stm32pid
摘要:此系统能够检测并指示点光源位置,光源跟踪系统放置在地面,通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置,并以激光笔指示光源的位置。硬件部分有电源模块,LED光源模块,光强检测模块,步进电机及其驱动模块,激光笔,显示屏及STM32镘控制器构成。软件采用均值滤波,以及PID调节算法。
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