作者：李焕成; 杨绘波机器人自动生产线应用趋势
摘要：本文针对机器人在自动生产线的应用趋势,从机器人的组成及其发展趋势出发,通过采用大量参考文献的分析法、对比法,首先,从机器人的组成、机器人的发展趋势两个方面入手,介绍了机器人的组成及其发展趋势。其次,从机器人在自动化生产线上的任务要求、机器人关节运动范围介绍、机器人的程序编写三个方面入手,研究了机器人在自动生产线中的应用。最后,又通过结束语的形式总结了机器人的应用给自动生产线的高效率运转带来的积极影响,希望通过这次研究,为相关工作人员提供有效的参考。
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