作者：卢思旭目标检测语义分割物体边缘提取
摘要：自动驾驶技术是指计算机能够对行驶中的汽车进行速度及方向的掌控,对行驶过程中的各种路况进行自主适应,完成驾驶。自动驾驶的感知系统能够对车辆周围的环境进行感知,随着深度学习的发展,使用汽车搭载摄像头收集影像并使用计算机视觉技术进行处理成为技术发展前沿。本文对计算机视觉中的目标检测及语义分割技术进行研究,探究了其在路面场景中的应用。同时,结合两种技术的运算结果,使用深度优先搜索算法,完成对图像中物体的边界坐标提取,该算法具有较高的运行效率。
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