作者：朱亚东; 陈帅; 李雪玲无人机三轴增稳云台单片机控制系统直流电机
摘要：结合国内无人机市场需求,选用STM32F405系列ARM单片机及器件,研究设计了具有视频跟踪和障碍清除功能的三轴增稳激光云台。根据摄像机反馈的高清视频及锁定的目标图像信息,控制系统主控板通过RS-422和RS-232分别与采集板和视频跟踪板通信,采集高精度陀螺的角度及加速度信息,驱动三个轴向的直流力矩电机,使云台上搭载的摄像机及激光发射器的指向与锁定目标在惯性空间保持不变。控制系统实现了无人机智能巡检中的高清视频稳定传输及障碍清除,适用于无人机领域的产品研发及生产。
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