自主目标跟踪与路径规划系统研发

作者：邹雨杏; 赵国江; 熊超; 黄凯; 谭飞足球机器人图像采集跟踪算法指南针

摘要：足球机器人系统作为创新科技乃至人工智能领域的见证平台,它涉及到无线通信、计算机技术、跟踪技术、图像处理等多个时代前沿的技术手段,而应用于足球机器人的小车子系统、视觉子系统、决策子系统和通讯子系统。本次项目通过不断实验和实时数据分析,图像采集与 跟踪算法相结合,换用指南针确定位置的方法来替代前后轨迹法,实现了机器人靠近目标的准确性。

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