基于机器人的沙坪二级水电站智能巡检系统的实现

作者：孙磊; 蒋航; 刘育; 白维水电站机器人巡检智能电厂

摘要：依据沙坪二级水电站厂房结构及设备布置特点,设计了沙坪二级 水电站机器人模型及其巡检路线。结合无人机技术、计算机监控系统、 工业电视等已有技术及系统,再融合工业化与信息化技术,提出了一种 基于机器人的沙坪二级水电站智能巡检系统设计方案,实现了沙坪二级 水电站日常设备机器智能巡检、智能分析,该智能巡检系统可为发电企 业智慧电厂建设提供参考。

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