作者：崔正三体船auv新型载体自主回收
摘要：本文结合当下海洋研究的发展方向，对于AUV的载体提出了新的构想，基于三体船为原型，利用三体船的平稳性、可自助回收以及甲板可利用率大等优点，作为AUV的新型载体；并针对此载体具体描述了甲板、船体以及辅助装置的设计，根据此设计本文确定了此载体以及AUV具体的作业方式。本文最后描述了此载体的先进性以及利用的前景。
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