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融合TDA的深度自编码网络车辆目标检测

作者:任亚婧; 张宏立交通监控目标检测点云区域生长分割拓扑数据分析层次聚类深度自编码网络

摘要:针对在雪天环境下交通监控检测实时性差和准确率低的问题,提出了融合TDA的深度自编码网络车辆目标检测方法.该方法首先将监控视频帧的图像转化为点云数据;进而通过分割后提取车辆目标的点云数据并利用拓扑数据分析对车辆目标的点云数据进行处理;最后利用量化后的拓扑数据分析得到的车辆目标数据的单纯复形表示作为输入样本,对深度自编码网络进行训练,以栈式自编码结构的最后两层隐藏层作为输出构建车辆目标的特征模型,通过全连接层输入Softmax分类层做分类,使网络可以更加快速精确地对雪天环境下的目标和背景进行分类.实验结果表明,该方法能有效在雪天复杂环境下检测车辆目标并在精度以及速度上均有所提高.

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信息与控制

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