作者：张杨; 隋修武; 万凯新psoc便携式模式识别假肢控制
摘要：针对三自由度假肢阈值控制方式存在不直观、灵活性差的缺陷,控制效果较好的模式识别控制器存在便携性差、实用性差等问题,提出一种基于PSoC在线模式识别的肌电假肢控制系统设计方案.采用低功耗芯片PSoC作为主控制器,设计了一套便携式四通道sEMG (表面肌电信号)采集系统,采用双群粒子群优化算法改进的支持向量机(DP-PSO-SVM)构建分类识别器,并通过假肢驱动器实现假肢在线模式控制.实验结果表明:采用DP-PSO-SVM算法比采用标准粒子群SVM (PSO-SVM)算法构建的分类器识别精度提高4%,达到96.7%;该控制器对6种动作的在线识别率达到96.3%,且符合实时性要求.
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