作者：刘凡; 李玉玲; 杨洪勇不匹配干扰参数不确定项一致性控制
摘要：针对具有干扰的多智能体系统的协同控制问题,提出了带有不匹配干扰和参数不确定的多智能体系统的输出一致性控制算法.首先,设计主动干扰观测器来估算每一个智能体的干扰;然后,建立了基于干扰前馈补偿的输出反馈控制,利用现代控制和线性矩阵不等式理论,得到了领导—跟随型多智能体系统一致性问题的充分条件;最后,数值仿真证明了协同控制协议的有效性.
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《信息与控制》（CN：21-1138/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息与控制》主要报道信息、控制与系统技术的开发性研究成果及其在我国各个领域的应用成果。所刊文章既有较高的学术价值、又有使用价值、推广价值和应用前景。
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