作者：吴俊鹏; 景传奇; 张凤登马尔可夫模型线控转向故障模式与影响分析容错冗余flexray
摘要：本文提出了一种适合线控转向系统应用的容错架构,该架构涉及ECU（electronic control unit）冗余、电机冗余、总线传输通道冗余、传感器冗余和软件冗余等多个方面.通过研究传感器三模冗余的马尔可夫基本模型,给出了可靠性与故障率、故障检测覆盖率之间的关系式.然后,利用故障模式与影响分析（failure mode and effects analysis,FMEA）法列出了各种系统故障,形成了系统级的FMEA表,并由此建立了整个系统的马尔可夫模型,解马尔可夫微分方程组,便可以得到整个系统的可靠性R（t）.与非冗余的线控转向系统比较,结果表明在车辆的生命周期内,冗余系统的可靠性较高.
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