作者：张钧 张宏 刘小茂 曾绍群双目立体视觉物点定位公垂线
摘要：在分析了双目立体视觉中物点定位的最小二乘法和归一化的最小二乘法的原理和不足后,本文给出了公垂线中点法的一种简便的计算公式并给出了相应的快速算法.实验结果表明,与最小二乘法和归一化的最小二乘法相比,本文所提的快速算法不仅计算简单,而且具有更优良的抗噪性.
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