作者：高兴泉 陈虹时域硬约束双椭圆域lmi
摘要：针对存在时域硬约束与外部干扰的T-S模糊系统，在LMI优化的框架下提出了一种H∞控制方法．首先给出T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件，并确定一个初始状态所在的椭圆域；然后寻找在有界能量干扰作用下另一个能包含系统所有可能状态轨迹的椭圆域；最后利用双椭圆域方法将时域硬约束转化为一组LMI约束．这种多目标设计最终归结为一个求解LMI约束的优化问题．TORA系统的仿真结果说明本文方法是有效的．
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