作者：王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇空天飞行器极点约束保性能
摘要：提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器（aerospace vehicle,ASV）再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H∞模糊保性能控制律存在的条件.最后设计了ASV再入姿态的模糊鲁棒控制器,应用Matlab的LMI（linear matrix inequality）和FLC（fuzzy logic contro1）工具可得出控制器的解.仿真结果验证了算法的有效性.
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