作者:王天堃; 周黎辉; 韩璞; 徐大平网络化控制系统丢包补偿灰色广义预测控制队列机制
摘要:针对网络传输中存在的数据丢包问题,提出了将灰色广义预测控制引入到网络化控制系统的新思想.将网络化控制系统视为灰色系统,设计了一个控制器节点由事件一时间驱动、传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式模型.利用灰色广义预测控制在线计算量小的特点,结合队列机制,提出补偿策略.仿真结果表明补偿策略效果良好.
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