一种改进的H∞回路成形权重函数优化选取方法

作者：曾丽兰; 王道波权重函数选取工程设计混沌优化

摘要：在介绍和分析H∞回路成形基本设计方法的基础上，针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能指标等问题，提出了一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法．与常规的权重函数选取方法相比，该方法能够减少权重函数选取时迭代的次数，保证控制器的综合性能．仿真研究表明，利用该选取方法设计控制器简单易行，且控制器的性能能够更好地满足设计要求．

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