作者：杨小军; 潘泉; 梁彦; 温苗利粒子滤波器多传感器信息融合检测和跟踪目标跟踪
摘要：从概率角度审视低检测率、低信噪比下的多传感器融合算法.首先建立传感器检测概率模型,然后计算传感器检测响应、量测信息的融合似然度,在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的多传感器多源信息融合算法,该算法融合了传感器的量测信息和检测响应,提高了跟踪精度蒙特卡洛仿真结果表明了算法的有效性.
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《信息与控制》（CN：21-1138/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息与控制》主要报道信息、控制与系统技术的开发性研究成果及其在我国各个领域的应用成果。所刊文章既有较高的学术价值、又有使用价值、推广价值和应用前景。
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