作者：高键; 姜长生; 李众云模型云模型控制器不确定性推理非线性映射智能控制
摘要：首先提出一种新型的云模型控制器结构模型.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.文中分析了云模型的非线性映射特性,同时给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例.
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