作者：张济民; 王开文低通滤波信号预测参考输入pid控制
摘要：根据滤波后的横向加速度所具有的规律,提出了对横向加速度信号进行预测的方法,运用预测信号来建立倾摆控制的参考输入信号以补偿由于低通滤波造成的滞后,并对倾摆控制系统进行PID控制.研究结果表明:在一定满意度下,利用对横向加速度的预测建立的控制系统的参考输入不仅能够保证控制启停的正确性,而且能保证控制的实时性.
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