作者：冯忠啸; 廖宇峰; 程智慧; 王应锋; 高孚彬平衡车陀螺仪加速度计pid算法数据融合
摘要：笔者采用陀螺仪加速度计为主要传感器,设计了一套实用的多功能自适应平衡车,能实时检测平衡车姿态并自动调整电机输出,使平衡车与地面保持相对平衡。同时该车还集成了GPS定位与图像采集模块,扩展了其应用范围。最后对该平衡车做了一些实验测试,确定了其通过路径的最大倾角,并采用卡尔曼滤波方式进行数据融合以减小累计误差,进一步提高平衡车的控制精度。
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《信息与电脑》（CN：11-2697/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息与电脑》致力于打造一个政府及相关职能部门、研究机构、信息化软硬件及解决方案供应商、科技人才共同交流的平台，在内容上既注重信息化前沿科技，又立足现实应用的"虚实协调"策略。
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