作者：吴凡brainlinknao机器人蓝牙arduino
摘要：通过BrainLink设备采集脑电波(EEG)信号,并将信号通过蓝牙模块传递到控制设备,如Linux主机,然后信号被控制设备分析处理后控制Nao机器人做出动作。首先设计BrainLink发送蓝牙信号到Linux主机(嵌入式设备)的通信方案,解决在使用Arduino进行蓝牙控制过程中的数据丢失问题,然后设计在工具受限的情况下使用Linux主机控制Nao机器人的方案,最终实现人机交互。
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