作者：范永龙点云技术icp算法牙颌模型逆向工程
摘要：在口腔可视化方面,牙颌模型的数字化可以帮助开展诊疗活动,成为了医学辅助诊断重要手段之一。笔者提出基于改进ICP算法的牙颌模型的数字化处理方法,在一片牙颌点云模型中寻找有效点,并在与之视角相邻的牙颌目标点云模型中寻求与该有效点对应的特征三角形,以在两片点云之间形成特征三棱锥,将这体间的一个个三棱锥的体积作为衡量迭代是否截止的条件,最终得到更好的牙颌模型拼合效果为医疗诊断提供支持。实验表明,改进的ICP算法能够得到更好的配准效果以及更快的收敛速度。
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