作者：江本赤; 高洪; 王建彬; 朱家旺门式起重机非线性数学模型拉格朗日方程
摘要：为了提高门式起重机的工作效率,保障门式起重机的工作安全,分析了门式起重机中小车的运动状态,利用拉格朗日方程建立了由小车和吊重组成的动力系统的非线性数学模型,对该模型进行了线性化处理,获得了该模型的状态方程。
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