作者：岳冬雪 谭红力 黄新生极线约束目标识别可信度
摘要：在图像辅助的惯性末制导系统中,提出了一种基于极线约束的图像目标识别可信度评价方法，当惯导系统给出的摄像机姿态或图像中目标的像素点位置存在误差时,为了平衡极线约束方程需要引入一个冗余量（residual）,该冗余量可由惯导系统给出的摄像机两位置的相对运动及相应图像中目标点的像素位置计算得到，当惯导系统的姿态误差小于0.3°时,冗余量可以用来评价图像目标识别的可信度，理论推导及仿真实验证明,冗余量作为图像目标识别可信度的评价指标,具有良好的特性。
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