作者：蔡京平; 贾云得星球探测机器人计算机体系结构容错分布式计算系统
摘要：计算系统是星球探测机器人的重要组成部分，它不仅决定了机器人完成任务的能力、对环境事件的反应能力，而且还决定了机器人的生存能力．本文从计算系统的控制模型、容错模型和可靠性等多个方面，综合地讨论了用于星球探测机器人的计算系统硬件架构、软件架构和通信架构，提出了一种高可靠的分布式计算系统架构，为星球探测机器人计算系统的设计提供依据．
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《小型微型计算机系统》（CN：21-1106/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《小型微型计算机系统》杂志刊登文章的内容涵盖计算技术的各个领域(计算数学除外)。包括计算机科学理论、体系结构、计算机软件、数据库、网络与通讯、人工智能、多媒体、计算机图形与图像、算法理论研究等各方面的学术论文。
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