作者：吕广喆; 张鹏; 甄超机器人通信组件数据分发服务质量
摘要：机器人系统中的信息交互与协同采用数据分发服务来实现.数据分发服务具有多种服务质量.在分析了机器人系统间的通信特点以及典型应用场景之后,论述了在典型应用场景下的服务质量使用情况.
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《信息通信》（CN：42-1739/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息通信》1996年获邮电部科技期刊一等奖；1998年获全国优秀科技期刊三等奖；多次被评为湖北省优秀科技期刊。
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