作者：杨乐; 邓中亮; 任石青垂直定位差分气压测高室内定位局域温差异常环境增强校正模型
摘要：室内位置服务需求精准的垂直高度信息,并且在垂直位置上的区分度应做到亚米级,保证可以精准地对用户进行建筑楼层的辨别,实现对室内位置的立体全息定位。差分气压测高法可以实现泛在室内外获取垂直高度信息优于1m的定位精度。但是,差分气压测高原理具有局限性,在局域温差异常环境下很难精确测量,误差较大,可靠性无法保证,难以实现垂直亚米级定位。于是提出了一个基于差分气压测高法的增强差压测高校正模型,针对局域温差异常测量环境下的垂直定位误差进行校正;并搭建仿真环境和实测环境,通过仿真和实验算例来验证其性能。由验证结果可知,该模型实现了局域温差异常环境下差分气压测高垂直定位的误差校正,使其定位精度保持优于1m,增强了差分气压测高的鲁棒性。
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